人気が高い Lynxmotion AL5D ロボットアームキット PLTW-ロボットのおもちゃ
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概要
- Project Lead The Way (PLTW) 用のカスタム AL5D ロボットアーム
- フリーソフトウェアFlowArm PLTW(ダウンロード版)と連携可能
- マウスを使用した、高度な逆運動学位置決め制御
- 中型の手首回転アップグレードを含みます
- SSC-32U 新型サーボコントローラボードを含みます
- パソコン(USBポート)からアームを制御するために必要なものをすべて含みます
- 組み立て済みの場合はLynxmotion AL5D PLTWロボットアーム - 組み立て
Lynxmotion AL5D PLTW ロボットアームキット は、NPO法人「PLTW」がSTEM教育カリキュラムプログラムを提供している中学、高校を対象として、特別に作られたパッケージです。 このパッケージには中型の手首回転用アップグレード、SSC-32U サーボコントローラボード、USBケーブル、FlowArm PLTWソフトウェアが付属した、AL5D ロボットアームの完全版として必要な部品を備えています。SSC-32UボードはUSB接続が可能なため、もはやシリアル通信アダプタや9Vバッテリを必要としません。
Lynxmotion AL5D 4 自由角度ロボットアームは、高速で正確?かつ優れた再現性を提供します。 Lynxmotion社は長い実績のある、頑丈な作りで長持ちするシステムをお手頃な価格で提供しています。 ロボットを組み立て、操作するために必要なすべてのものは、中型の手首回転、USBケーブル、予備のサーボケーブル、FlowArm PLTWソフトウェアと共に、キットに含まれています。 アルミ製ロボットアームは、Lynxmotionサーボエレクターセット部品でできており、究極の応用性と拡張性があります。 このキットは、黒アルマイト取付具、アルミ製チューブならびにハブ、カスタム射出成形部品、および精密レーザーカットの Lexan部品で構成されています。
Project Lead The Way (PLTW)は、世界有数の科学、テクノロジー、工学、および数学(STEM)ソリューションで、全米5000以上の学校で使用されています。PLTWコンピュータ統合生産(CIM)カリキュラムには、組立ラインの作成、および Lynxmotion AL5D アームの使用などがあります。 このソフトウェアは、学生がプログラミングに膨大な時間を費やすことなく、アームを完全制御することができ、より大きな製造および組立システムに簡単に統合できるようになっています。
FlowArm PLTWは、数日から数週間かけるのではなく、数分、数時間以内に再利用可能なパターンを作成するために使用される強力なパターンシーケンサコンポーネントを備えています(通常は FlowBotics Studioのフルバージョンでのみ確認できます)。 また、シーケンサはルーチンの再生速度を変化させることができます。
仕様
- 軸数 = 5 + グリッパー(手首回転オプション付属)
- サーボモーションコントロール = ローカル閉ループ
- ベース HS-485HB x1
- 肩 HS-805BB x1
- 肘 HS-755HB x1
- 手首 HS-645MG x1
- グリッパー HS-422HB x1
- リフト重量(拡張アーム)= 約 312g
- 重量 = 907g
- 軸あたりの運動範囲 = 180度
- 軸あたりの運動精度 = 0.09度(SSC-32U)
- サーボ電圧 = DC 6V
- 手首回転オプションはサーボモータ HS-422 x1 を同梱
- オンライン組み立てガイドが提供されています
- FlowArm PLTW はWindows XP SP2(.NET Framework付属) 、Windows 7、Windows 8 と互換性があります。インターネットの接続が必要です。
- Windows XP の最小要件:2 GHz (シングルコア)、1 GB RAM、解像度 1024x768
同梱
- Lynxmotion AL5D 4DOFロボットアームSSC-32Uコンボキット(ソフトウェアなし)
- Lynxmotionリスト回転アップグレード版(ミディアムデューティー)
- Lynxmotion SSC-32U USBサーボコントローラ
- USB2.0ケーブル mini-B オス 3インチ(7.62cm)
- SEA-02サーボ延長ケーブル - 12インチ
- Lynxmotion ベースローテート / ヘビーデューティベース(Vexアダプタ用)
寸法
- 距離(肩から肘)= 14.6cm
- 距離(肘から手首)= 18.7cm
- 距離(手首からグリッパー先端)= 8.6cm
- 高さ(アーム下垂時)= 約 18.4cm
- 高さ(アーム挙上時)= 約 48.3cm
- 前方最大到達距離 = 約 51.4cm
- グリッパーの開口距離 = 3.2cm
- 交互グリッパーの開口距離 = 4.8cm
- 重量 = 879g
- 軸の可動範囲 = 180°